(0
 (
  ("Motion(wubble,)" 123 454)
  ("XZRotation(wubble,)" 147 162)
  ("XZRotation(wubble,)" 173 182)
  ("XZRotation(wubble,)" 232 238)
  ("XZRotation(wubble,)" 253 262)
  ("XZRotation(wubble,)" 271 277)
  ("XZRotation(wubble,)" 308 314)
  ("XZRotation(wubble,)" 326 337)
  ("XZRotation(wubble,)" 346 369)
  ("XZRotation(wubble,)" 386 416)
  ("XZRotation(wubble,)" 424 432)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 123 454)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 0 361)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 266 531)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 361 390)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 390 519)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 390 519)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 410 503)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 173)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 0 361)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 2 335)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 18 242)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 179 184)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 335 340)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 347 397)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 361 390)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 390 519)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 0 361)
  ("RightOf(wubble,box4)" 13 410)
  ("RightOf(wubble,donut)" 173 335)
  ("RightOf(wubble,box0)" 242 390)
  ("RightOf(wubble,donut)" 340 347)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 361 390)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 390 519)
  ("RightOf(wubble,donut)" 397 534)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 0 361)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 13 179)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 184 266)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 335 504)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 361 390)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 390 519)
  ("Away(wubble,wall1)" 123 454)
  ("Away(wubble,wall4)" 149 310)
  ("Away(wubble,box4)" 166 365)
  ("Away(wubble,box2)" 243 454)
  ("Away(wubble,box0)" 266 310)
  ("Away(wubble,wall3)" 313 431)
  ("Away(wubble,box0)" 353 454)
  ("Away(wubble,box1)" 361 454)
  ("Away(wubble,box4)" 388 454)
  ("Away(wubble,donut)" 427 454)
  ("Away(wubble,wall4)" 433 435)
  ("Away(wubble,wall4)" 436 439)
  ("Away(wubble,wall4)" 440 442)
  ("Away(wubble,wall4)" 443 446)
  ("Away(wubble,wall4)" 447 449)
  ("Away(wubble,wall4)" 450 453)
  ("Collision(wubble,wall1)" 42 123)
  ("Towards(wubble,donut)" 123 424)
  ("Towards(wubble,box2)" 123 240)
  ("Towards(wubble,wall2)" 123 454)
  ("Towards(wubble,box4)" 123 161)
  ("Towards(wubble,box1)" 123 359)
  ("Towards(wubble,box0)" 123 264)
  ("Towards(wubble,wall3)" 148 309)
  ("Towards(wubble,wall4)" 311 430)
  ("Towards(wubble,box0)" 311 351)
  ("Towards(wubble,box4)" 367 377)
  ("Towards(wubble,wall3)" 433 435)
  ("Towards(wubble,wall3)" 436 439)
  ("Towards(wubble,wall3)" 440 442)
  ("Towards(wubble,wall3)" 443 446)
  ("Towards(wubble,wall3)" 447 449)
  ("Towards(wubble,wall3)" 450 453)
  ("Forward(wubble,)" 122 453)
  ("Left(wubble,)" 146 161)
  ("Left(wubble,)" 172 181)
  ("Left(wubble,)" 385 415)
  ("Left(wubble,)" 423 431)
  ("Right(wubble,)" 231 237)
  ("Right(wubble,)" 252 261)
  ("Right(wubble,)" 270 276)
  ("Right(wubble,)" 307 313)
  ("Right(wubble,)" 325 336)
  ("Right(wubble,)" 345 368)
 )
)
(1
 (
  ("Motion(wubble,)" 131 460)
  ("XZRotation(wubble,)" 173 202)
  ("XZRotation(wubble,)" 250 272)
  ("XZRotation(wubble,)" 280 292)
  ("XZRotation(wubble,)" 319 334)
  ("XZRotation(wubble,)" 350 382)
  ("XZRotation(wubble,)" 385 446)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 131 460)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 15 199)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 199 262)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 199 250)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 250 364)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 270 509)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 364 400)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 376 396)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 400 522)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 400 522)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 418 537)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 330)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 15 199)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 199)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 28 183)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 199 250)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 250 364)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 355 401)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 364 400)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 400 522)
  ("RightOf(wubble,box1)" 0 199)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 15 199)
  ("RightOf(wubble,box2)" 183 355)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 199 250)
  ("RightOf(wubble,box0)" 199 400)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 250 364)
  ("RightOf(wubble,box1)" 262 418)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 364 400)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 400 522)
  ("RightOf(wubble,box2)" 401 509)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 15 199)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 31 270)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 199 250)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 250 364)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 330 376)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 364 400)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 396 542)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 400 522)
  ("Away(wubble,wall2)" 131 460)
  ("Away(wubble,wall3)" 131 291)
  ("Away(wubble,box1)" 174 369)
  ("Away(wubble,donut)" 254 460)
  ("Away(wubble,box0)" 257 291)
  ("Away(wubble,wall4)" 293 295)
  ("Away(wubble,wall4)" 296 298)
  ("Away(wubble,wall4)" 299 301)
  ("Away(wubble,wall4)" 302 304)
  ("Away(wubble,wall4)" 305 307)
  ("Away(wubble,wall4)" 308 310)
  ("Away(wubble,wall4)" 311 313)
  ("Away(wubble,wall4)" 314 316)
  ("Away(wubble,wall4)" 317 319)
  ("Away(wubble,wall4)" 320 433)
  ("Away(wubble,box0)" 349 460)
  ("Away(wubble,box4)" 361 436)
  ("Away(wubble,box1)" 395 460)
  ("Away(wubble,box2)" 433 460)
  ("Away(wubble,wall3)" 436 460)
  ("Away(wubble,box4)" 458 459)
  ("Towards(wubble,wall1)" 131 460)
  ("Towards(wubble,donut)" 131 250)
  ("Towards(wubble,box2)" 131 241)
  ("Towards(wubble,wall4)" 131 289)
  ("Towards(wubble,box4)" 131 359)
  ("Towards(wubble,box1)" 131 170)
  ("Towards(wubble,box0)" 131 255)
  ("Towards(wubble,box2)" 242 243)
  ("Towards(wubble,box2)" 252 431)
  ("Towards(wubble,box0)" 293 295)
  ("Towards(wubble,wall3)" 293 295)
  ("Towards(wubble,box0)" 296 298)
  ("Towards(wubble,wall3)" 296 298)
  ("Towards(wubble,box0)" 299 301)
  ("Towards(wubble,wall3)" 299 301)
  ("Towards(wubble,box0)" 302 304)
  ("Towards(wubble,wall3)" 302 304)
  ("Towards(wubble,box0)" 305 307)
  ("Towards(wubble,wall3)" 305 307)
  ("Towards(wubble,box0)" 308 310)
  ("Towards(wubble,wall3)" 308 310)
  ("Towards(wubble,box0)" 311 313)
  ("Towards(wubble,wall3)" 311 313)
  ("Towards(wubble,box0)" 314 316)
  ("Towards(wubble,wall3)" 314 316)
  ("Towards(wubble,box0)" 317 347)
  ("Towards(wubble,wall3)" 317 432)
  ("Towards(wubble,box1)" 370 392)
  ("Towards(wubble,wall4)" 434 460)
  ("Towards(wubble,box4)" 440 453)
  ("Forward(wubble,)" 130 459)
  ("Left(wubble,)" 172 201)
  ("Left(wubble,)" 384 445)
  ("Right(wubble,)" 249 271)
  ("Right(wubble,)" 279 291)
  ("Right(wubble,)" 318 333)
  ("Right(wubble,)" 349 381)
 )
)
(2
 (
  ("Motion(wubble,)" 138 562)
  ("XZRotation(wubble,)" 179 191)
  ("XZRotation(wubble,)" 204 207)
  ("XZRotation(wubble,)" 238 247)
  ("XZRotation(wubble,)" 268 273)
  ("XZRotation(wubble,)" 295 299)
  ("XZRotation(wubble,)" 300 307)
  ("XZRotation(wubble,)" 332 389)
  ("XZRotation(wubble,)" 434 443)
  ("XZRotation(wubble,)" 473 516)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 138 562)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 49 347)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 248 361)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 329 347)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 347 503)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 354 502)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 453 628)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 453 630)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 497 607)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 503 595)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 543 635)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 151)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 25 240)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 35 239)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 49 309)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 49 163)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 49 347)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 305 308)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 341 451)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 347 503)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 503 595)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 49 347)
  ("RightOf(wubble,donut)" 151 497)
  ("RightOf(wubble,box0)" 239 329)
  ("RightOf(wubble,box1)" 240 305)
  ("RightOf(wubble,box1)" 308 341)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 347 503)
  ("RightOf(wubble,box0)" 347 453)
  ("RightOf(wubble,box4)" 361 453)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 503 595)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 49 347)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 163 248)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 309 354)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 347 503)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 451 543)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 502 590)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 503 595)
  ("Away(wubble,wall1)" 138 241)
  ("Away(wubble,wall4)" 138 379)
  ("Away(wubble,box4)" 193 562)
  ("Away(wubble,donut)" 218 219)
  ("Away(wubble,donut)" 220 354)
  ("Away(wubble,wall2)" 244 273)
  ("Away(wubble,box0)" 256 273)
  ("Away(wubble,wall1)" 298 562)
  ("Away(wubble,box0)" 323 379)
  ("Away(wubble,box2)" 338 562)
  ("Away(wubble,wall3)" 383 443)
  ("Away(wubble,box0)" 432 562)
  ("Away(wubble,donut)" 475 562)
  ("Away(wubble,wall4)" 475 562)
  ("Away(wubble,box1)" 492 562)
  ("Towards(wubble,donut)" 138 208)
  ("Towards(wubble,box2)" 138 336)
  ("Towards(wubble,wall2)" 138 240)
  ("Towards(wubble,box4)" 138 190)
  ("Towards(wubble,box1)" 138 464)
  ("Towards(wubble,box0)" 138 254)
  ("Towards(wubble,wall3)" 138 379)
  ("Towards(wubble,donut)" 209 211)
  ("Towards(wubble,wall1)" 242 273)
  ("Towards(wubble,wall2)" 297 562)
  ("Towards(wubble,box0)" 297 322)
  ("Towards(wubble,donut)" 356 470)
  ("Towards(wubble,wall4)" 381 442)
  ("Towards(wubble,box0)" 381 429)
  ("Towards(wubble,box1)" 474 490)
  ("Towards(wubble,wall3)" 474 562)
  ("Forward(wubble,)" 137 561)
  ("Left(wubble,)" 178 190)
  ("Left(wubble,)" 203 206)
  ("Left(wubble,)" 237 246)
  ("Left(wubble,)" 433 442)
  ("Left(wubble,)" 472 515)
  ("Right(wubble,)" 267 272)
  ("Right(wubble,)" 294 298)
  ("Right(wubble,)" 299 306)
  ("Right(wubble,)" 331 388)
 )
)
(3
 (
  ("Motion(wubble,)" 141 599)
  ("XZRotation(wubble,)" 151 167)
  ("XZRotation(wubble,)" 204 214)
  ("XZRotation(wubble,)" 266 282)
  ("XZRotation(wubble,)" 297 303)
  ("XZRotation(wubble,)" 328 334)
  ("XZRotation(wubble,)" 343 353)
  ("XZRotation(wubble,)" 359 388)
  ("XZRotation(wubble,)" 391 396)
  ("XZRotation(wubble,)" 413 426)
  ("XZRotation(wubble,)" 450 458)
  ("XZRotation(wubble,)" 475 481)
  ("XZRotation(wubble,)" 512 555)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 141 599)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 53 153)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 153 365)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 234 378)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 365 536)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 383 536)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 474 647)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 475 646)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 532 681)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 536 691)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 583 642)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 261)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 23 299)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 25 262)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 31 178)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 48 158)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 53 153)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 153 365)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 267 332)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 348 474)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 365 536)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 536 691)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 53 153)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 153 365)
  ("RightOf(wubble,box2)" 158 532)
  ("RightOf(wubble,box1)" 178 234)
  ("RightOf(wubble,box0)" 262 475)
  ("RightOf(wubble,box4)" 299 348)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 365 536)
  ("RightOf(wubble,box1)" 378 474)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 536 691)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 53 153)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 153 365)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 261 267)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 332 383)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 365 536)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 474 583)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 536 695)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 536 691)
  ("Away(wubble,wall2)" 141 599)
  ("Away(wubble,wall3)" 141 418)
  ("Away(wubble,box1)" 225 599)
  ("Away(wubble,box2)" 284 369)
  ("Away(wubble,box0)" 356 418)
  ("Away(wubble,donut)" 366 599)
  ("Away(wubble,wall4)" 420 458)
  ("Away(wubble,box0)" 454 599)
  ("Away(wubble,wall3)" 477 599)
  ("Away(wubble,box2)" 480 599)
  ("Away(wubble,box4)" 515 599)
  ("Towards(wubble,wall1)" 141 599)
  ("Towards(wubble,donut)" 141 363)
  ("Towards(wubble,box2)" 141 280)
  ("Towards(wubble,wall4)" 141 416)
  ("Towards(wubble,box4)" 141 513)
  ("Towards(wubble,box1)" 141 224)
  ("Towards(wubble,box0)" 141 354)
  ("Towards(wubble,box2)" 371 478)
  ("Towards(wubble,box0)" 420 452)
  ("Towards(wubble,wall3)" 420 457)
  ("Towards(wubble,wall4)" 477 599)
  ("Forward(wubble,)" 140 598)
  ("Left(wubble,)" 150 166)
  ("Left(wubble,)" 265 281)
  ("Left(wubble,)" 296 302)
  ("Left(wubble,)" 449 457)
  ("Left(wubble,)" 474 480)
  ("Left(wubble,)" 511 554)
  ("Right(wubble,)" 203 213)
  ("Right(wubble,)" 327 333)
  ("Right(wubble,)" 342 352)
  ("Right(wubble,)" 358 387)
  ("Right(wubble,)" 390 395)
  ("Right(wubble,)" 412 425)
 )
)
(4
 (
  ("Motion(wubble,)" 136 442)
  ("XZRotation(wubble,)" 161 171)
  ("XZRotation(wubble,)" 190 203)
  ("XZRotation(wubble,)" 219 228)
  ("XZRotation(wubble,)" 234 257)
  ("XZRotation(wubble,)" 272 279)
  ("XZRotation(wubble,)" 288 296)
  ("XZRotation(wubble,)" 304 311)
  ("XZRotation(wubble,)" 326 330)
  ("XZRotation(wubble,)" 335 368)
  ("XZRotation(wubble,)" 372 412)
  ("XZRotation(wubble,)" 422 437)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 136 442)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 36 224)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 206 252)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 224 235)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 235 349)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 261 361)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 349 388)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 363 383)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 373 519)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 388 535)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 388 535)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 407 746)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 20 180)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 36 224)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 36 224)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 49 325)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 224 235)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 235 349)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 340 390)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 349 388)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 388 535)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 36 224)
  ("RightOf(wubble,donut)" 55 206)
  ("RightOf(wubble,box1)" 180 340)
  ("RightOf(wubble,box0)" 224 388)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 224 235)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 235 349)
  ("RightOf(wubble,donut)" 252 407)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 349 388)
  ("RightOf(wubble,box4)" 361 373)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 388 535)
  ("RightOf(wubble,box1)" 390 524)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 261)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 36 224)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 224 235)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 235 349)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 325 363)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 349 388)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 383 541)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 388 535)
  ("Away(wubble,wall4)" 136 442)
  ("Away(wubble,wall2)" 136 161)
  ("Away(wubble,wall2)" 162 292)
  ("Away(wubble,donut)" 168 352)
  ("Away(wubble,box4)" 242 442)
  ("Away(wubble,box0)" 249 292)
  ("Away(wubble,wall1)" 294 431)
  ("Away(wubble,box0)" 339 442)
  ("Away(wubble,box2)" 348 442)
  ("Away(wubble,donut)" 384 442)
  ("Away(wubble,box1)" 429 442)
  ("Away(wubble,wall2)" 434 442)
  ("Towards(wubble,wall1)" 136 291)
  ("Towards(wubble,donut)" 136 166)
  ("Towards(wubble,box2)" 136 346)
  ("Towards(wubble,box4)" 136 239)
  ("Towards(wubble,box1)" 136 227)
  ("Towards(wubble,box0)" 136 247)
  ("Towards(wubble,wall3)" 136 442)
  ("Towards(wubble,box1)" 237 426)
  ("Towards(wubble,wall2)" 293 430)
  ("Towards(wubble,box0)" 293 336)
  ("Towards(wubble,donut)" 354 380)
  ("Towards(wubble,wall1)" 432 442)
  ("Forward(wubble,)" 135 441)
  ("Left(wubble,)" 160 170)
  ("Left(wubble,)" 189 202)
  ("Left(wubble,)" 218 227)
  ("Left(wubble,)" 371 411)
  ("Left(wubble,)" 421 436)
  ("Right(wubble,)" 233 256)
  ("Right(wubble,)" 271 278)
  ("Right(wubble,)" 287 295)
  ("Right(wubble,)" 303 310)
  ("Right(wubble,)" 325 329)
  ("Right(wubble,)" 334 367)
 )
)
(5
 (
  ("Motion(wubble,)" 108 449)
  ("XZRotation(wubble,)" 133 159)
  ("XZRotation(wubble,)" 173 180)
  ("XZRotation(wubble,)" 226 232)
  ("XZRotation(wubble,)" 244 262)
  ("XZRotation(wubble,)" 272 282)
  ("XZRotation(wubble,)" 315 328)
  ("XZRotation(wubble,)" 336 364)
  ("XZRotation(wubble,)" 371 408)
  ("XZRotation(wubble,)" 425 432)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 108 449)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 16 349)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 203 246)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 255 657)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 349 383)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 362 377)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 383 512)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 383 512)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 402 498)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 322)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 16 349)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 16 220)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 30 151)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 158 159)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 175 183)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 340 384)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 349 383)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 383 512)
  ("RightOf(wubble,box1)" 2 203)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 16 349)
  ("RightOf(wubble,box2)" 151 340)
  ("RightOf(wubble,box0)" 220 383)
  ("RightOf(wubble,box1)" 246 402)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 349 383)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 383 512)
  ("RightOf(wubble,box2)" 384 669)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 16 349)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 33 158)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 159 175)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 183 255)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 322 362)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 349 383)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 377 495)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 383 512)
  ("Away(wubble,wall4)" 108 136)
  ("Away(wubble,wall2)" 108 449)
  ("Away(wubble,wall3)" 139 278)
  ("Away(wubble,box1)" 149 353)
  ("Away(wubble,donut)" 231 449)
  ("Away(wubble,box0)" 243 278)
  ("Away(wubble,wall4)" 281 432)
  ("Away(wubble,box0)" 335 449)
  ("Away(wubble,box4)" 347 449)
  ("Away(wubble,box1)" 378 449)
  ("Away(wubble,box2)" 428 449)
  ("Towards(wubble,wall1)" 108 449)
  ("Towards(wubble,donut)" 108 229)
  ("Towards(wubble,box2)" 108 425)
  ("Towards(wubble,box4)" 108 345)
  ("Towards(wubble,box1)" 108 146)
  ("Towards(wubble,box0)" 108 241)
  ("Towards(wubble,wall3)" 108 135)
  ("Towards(wubble,wall4)" 137 277)
  ("Towards(wubble,box0)" 279 333)
  ("Towards(wubble,wall3)" 279 431)
  ("Towards(wubble,box1)" 355 376)
  ("Forward(wubble,)" 107 448)
  ("Left(wubble,)" 132 158)
  ("Left(wubble,)" 172 179)
  ("Left(wubble,)" 370 407)
  ("Left(wubble,)" 424 431)
  ("Right(wubble,)" 225 231)
  ("Right(wubble,)" 243 261)
  ("Right(wubble,)" 271 281)
  ("Right(wubble,)" 314 327)
  ("Right(wubble,)" 335 363)
 )
)
(6
 (
  ("Motion(wubble,)" 102 406)
  ("Motion(wubble,)" 430 562)
  ("XZRotation(wubble,)" 134 152)
  ("XZRotation(wubble,)" 191 196)
  ("XZRotation(wubble,)" 257 270)
  ("XZRotation(wubble,)" 280 340)
  ("XZRotation(wubble,)" 349 363)
  ("XZRotation(wubble,)" 374 402)
  ("XZRotation(donut,)" 402 411)
  ("XZRotation(wubble,)" 405 430)
  ("XZRotation(donut,)" 412 427)
  ("XZRotation(donut,)" 432 438)
  ("XZRotation(donut,)" 440 453)
  ("XZRotation(wubble,)" 442 515)
  ("XZRotation(donut,)" 456 458)
  ("XZRotation(donut,)" 459 460)
  ("XZRotation(donut,)" 461 468)
  ("XZRotation(donut,)" 469 482)
  ("XZRotation(wubble,)" 531 706)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 102 406)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 430 562)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 14 299)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 193 311)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 299 394)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 312 394)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 364 498)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 387 487)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 394 472)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 400 469)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 466 578)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 472 571)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 540 601)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 541 599)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 541 600)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 8 272)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 14 299)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 21 181)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 36 151)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 288 400)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 299 394)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 394 472)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 472 571)
  ("RightOf(wubble,box4)" 0 400)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 14 299)
  ("RightOf(wubble,donut)" 151 288)
  ("RightOf(wubble,box0)" 181 387)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 299 394)
  ("RightOf(wubble,box2)" 311 364)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 394 472)
  ("RightOf(wubble,donut)" 400 541)
  ("RightOf(wubble,box4)" 469 562)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 472 571)
  ("RightOf(wubble,box0)" 487 541)
  ("RightOf(wubble,box2)" 498 540)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 14 299)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 51 193)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 272 312)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 299 394)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 394 466)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 394 472)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 472 571)
  ("Away(wubble,wall1)" 102 332)
  ("Away(wubble,wall3)" 102 144)
  ("Away(wubble,box2)" 130 144)
  ("Away(wubble,wall4)" 148 259)
  ("Away(wubble,box4)" 148 304)
  ("Away(wubble,box2)" 167 406)
  ("Away(wubble,box0)" 202 259)
  ("Away(wubble,wall3)" 261 403)
  ("Away(wubble,box0)" 282 332)
  ("Away(wubble,box1)" 296 403)
  ("Away(wubble,wall2)" 335 356)
  ("Away(wubble,wall1)" 358 409)
  ("Away(wubble,box0)" 358 406)
  ("Away(wubble,box4)" 379 407)
  ("Away(donut,wall3)" 403 409)
  ("Away(box1,donut)" 403 409)
  ("Away(wubble,wall4)" 403 405)
  ("Away(box2,donut)" 404 408)
  ("Away(box0,donut)" 404 408)
  ("Away(wubble,donut)" 404 405)
  ("Away(wubble,box1)" 405 406)
  ("Away(wubble,wall3)" 405 406)
  ("Away(wubble,wall4)" 406 408)
  ("Away(wubble,box2)" 408 409)
  ("Away(wubble,wall2)" 408 409)
  ("Away(wubble,wall1)" 410 415)
  ("Away(wubble,box2)" 410 415)
  ("Away(wubble,wall2)" 410 415)
  ("Away(wubble,box4)" 413 415)
  ("Away(wubble,box4)" 416 420)
  ("Away(wubble,box0)" 420 421)
  ("Away(wubble,box0)" 422 427)
  ("Away(wubble,wall1)" 430 505)
  ("Away(wubble,box2)" 430 562)
  ("Away(wubble,wall4)" 430 444)
  ("Away(wubble,box4)" 430 505)
  ("Away(wubble,box0)" 430 562)
  ("Away(wubble,donut)" 431 511)
  ("Away(wubble,box1)" 445 562)
  ("Away(wubble,wall3)" 447 562)
  ("Away(wubble,wall2)" 507 541)
  ("Away(wubble,donut)" 518 562)
  ("Away(wubble,box4)" 539 562)
  ("Away(wubble,wall1)" 543 562)
  ("Collision(wubble,donut)" 402 409)
  ("Towards(wubble,donut)" 102 403)
  ("Towards(wubble,box2)" 102 128)
  ("Towards(wubble,wall4)" 102 144)
  ("Towards(wubble,wall2)" 102 331)
  ("Towards(wubble,box4)" 102 144)
  ("Towards(wubble,box1)" 102 294)
  ("Towards(wubble,box0)" 102 200)
  ("Towards(wubble,box2)" 146 164)
  ("Towards(wubble,wall3)" 146 258)
  ("Towards(wubble,wall4)" 260 403)
  ("Towards(wubble,box0)" 260 280)
  ("Towards(wubble,box4)" 305 376)
  ("Towards(wubble,wall1)" 333 355)
  ("Towards(wubble,box0)" 333 355)
  ("Towards(wubble,wall2)" 357 407)
  ("Towards(donut,wall4)" 403 409)
  ("Towards(wubble,box1)" 403 405)
  ("Towards(wubble,wall3)" 403 405)
  ("Towards(wubble,donut)" 405 406)
  ("Towards(wubble,wall4)" 405 406)
  ("Towards(wubble,box1)" 406 407)
  ("Towards(wubble,wall3)" 406 407)
  ("Towards(wubble,box0)" 407 409)
  ("Towards(wubble,box0)" 410 412)
  ("Towards(wubble,wall1)" 416 421)
  ("Towards(wubble,box2)" 416 421)
  ("Towards(wubble,wall2)" 416 421)
  ("Towards(wubble,box4)" 421 424)
  ("Towards(wubble,wall1)" 422 424)
  ("Towards(wubble,box2)" 422 424)
  ("Towards(wubble,wall2)" 422 424)
  ("Towards(wubble,box4)" 425 427)
  ("Towards(wubble,box4)" 428 429)
  ("Towards(wubble,box0)" 429 430)
  ("Towards(wubble,wall2)" 430 504)
  ("Towards(wubble,box1)" 430 442)
  ("Towards(wubble,wall3)" 430 442)
  ("Towards(wubble,wall4)" 445 564)
  ("Towards(wubble,wall1)" 506 540)
  ("Towards(wubble,box4)" 506 535)
  ("Towards(wubble,donut)" 512 514)
  ("Towards(wubble,wall2)" 542 563)
  ("Forward(wubble,)" 101 405)
  ("Forward(wubble,)" 429 561)
  ("Left(wubble,)" 133 151)
  ("Left(wubble,)" 348 362)
  ("Left(wubble,)" 373 401)
  ("Left(wubble,)" 530 705)
  ("Right(wubble,)" 190 195)
  ("Right(wubble,)" 256 269)
  ("Right(wubble,)" 279 339)
  ("Right(wubble,)" 441 514)
 )
)
(7
 (
  ("Motion(wubble,)" 166 618)
  ("XZRotation(wubble,)" 1 176)
  ("XZRotation(wubble,)" 188 194)
  ("XZRotation(wubble,)" 233 262)
  ("XZRotation(wubble,)" 265 276)
  ("XZRotation(wubble,)" 304 321)
  ("XZRotation(wubble,)" 374 389)
  ("XZRotation(wubble,)" 394 422)
  ("XZRotation(wubble,)" 429 437)
  ("XZRotation(wubble,)" 526 593)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 166 618)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 151 250)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 250 274)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 274 395)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 289 412)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 395 558)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 409 556)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 510 580)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 514 587)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 555 630)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 558 634)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 109 158)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 124 225)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 125 180)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 125 345)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 142 255)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 151 250)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 192 196)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 234 287)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 250 274)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 254 268)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 273 366)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 274 395)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 380 504)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 395 558)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 558 634)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 151 250)
  ("RightOf(wubble,box1)" 158 254)
  ("RightOf(wubble,donut)" 180 192)
  ("RightOf(wubble,donut)" 196 289)
  ("RightOf(wubble,box0)" 225 234)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 250 274)
  ("RightOf(wubble,box1)" 268 555)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 274 395)
  ("RightOf(wubble,box0)" 287 510)
  ("RightOf(wubble,box2)" 345 380)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 395 558)
  ("RightOf(wubble,donut)" 412 514)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 558 634)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 151 250)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 250 274)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 255 273)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 274 395)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 366 409)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 395 558)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 504 671)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 556 641)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 558 634)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 580 668)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 587 666)
  ("Away(wubble,box4)" 154 161)
  ("Away(wubble,donut)" 157 164)
  ("Away(wubble,box0)" 157 164)
  ("Away(wubble,box2)" 158 165)
  ("Away(wubble,wall1)" 163 166)
  ("Away(wubble,wall2)" 163 435)
  ("Away(wubble,wall4)" 166 590)
  ("Away(wubble,donut)" 237 238)
  ("Away(wubble,donut)" 250 251)
  ("Away(wubble,donut)" 263 264)
  ("Away(wubble,donut)" 265 619)
  ("Away(wubble,box1)" 321 399)
  ("Away(wubble,box0)" 384 435)
  ("Away(wubble,box4)" 391 591)
  ("Away(wubble,wall1)" 437 438)
  ("Away(wubble,wall1)" 439 442)
  ("Away(wubble,wall1)" 443 446)
  ("Away(wubble,wall1)" 447 449)
  ("Away(wubble,wall1)" 450 453)
  ("Away(wubble,wall1)" 454 456)
  ("Away(wubble,wall1)" 457 460)
  ("Away(wubble,wall1)" 461 463)
  ("Away(wubble,wall1)" 464 466)
  ("Away(wubble,wall1)" 467 469)
  ("Away(wubble,wall1)" 470 472)
  ("Away(wubble,wall1)" 473 475)
  ("Away(wubble,wall1)" 476 477)
  ("Away(wubble,wall1)" 478 480)
  ("Away(wubble,wall1)" 481 483)
  ("Away(wubble,box0)" 481 619)
  ("Away(wubble,wall1)" 484 486)
  ("Away(wubble,wall1)" 487 489)
  ("Away(wubble,wall1)" 490 492)
  ("Away(wubble,wall1)" 493 495)
  ("Away(wubble,wall1)" 496 498)
  ("Away(wubble,wall1)" 499 501)
  ("Away(wubble,wall1)" 502 504)
  ("Away(wubble,wall1)" 505 508)
  ("Away(wubble,wall1)" 509 512)
  ("Away(wubble,wall1)" 513 515)
  ("Away(wubble,wall1)" 516 519)
  ("Away(wubble,wall1)" 520 522)
  ("Away(wubble,box2)" 520 522)
  ("Away(wubble,wall1)" 523 528)
  ("Away(wubble,box2)" 523 528)
  ("Away(wubble,wall2)" 530 619)
  ("Away(wubble,box1)" 530 619)
  ("Away(wubble,box2)" 547 619)
  ("Towards(wubble,box4)" 161 388)
  ("Towards(wubble,box2)" 165 518)
  ("Towards(wubble,box0)" 165 382)
  ("Towards(wubble,wall1)" 166 434)
  ("Towards(wubble,donut)" 166 234)
  ("Towards(wubble,box1)" 166 317)
  ("Towards(wubble,wall3)" 166 589)
  ("Towards(wubble,donut)" 240 247)
  ("Towards(wubble,donut)" 252 260)
  ("Towards(wubble,box1)" 402 519)
  ("Towards(wubble,wall2)" 436 438)
  ("Towards(wubble,box0)" 436 438)
  ("Towards(wubble,wall2)" 439 442)
  ("Towards(wubble,box0)" 439 442)
  ("Towards(wubble,wall2)" 443 446)
  ("Towards(wubble,box0)" 443 446)
  ("Towards(wubble,wall2)" 447 449)
  ("Towards(wubble,box0)" 447 449)
  ("Towards(wubble,wall2)" 450 453)
  ("Towards(wubble,box0)" 450 453)
  ("Towards(wubble,wall2)" 454 456)
  ("Towards(wubble,box0)" 454 456)
  ("Towards(wubble,wall2)" 457 460)
  ("Towards(wubble,box0)" 457 460)
  ("Towards(wubble,wall2)" 461 463)
  ("Towards(wubble,box0)" 461 463)
  ("Towards(wubble,wall2)" 464 466)
  ("Towards(wubble,box0)" 464 466)
  ("Towards(wubble,wall2)" 467 469)
  ("Towards(wubble,box0)" 467 469)
  ("Towards(wubble,wall2)" 470 472)
  ("Towards(wubble,box0)" 470 472)
  ("Towards(wubble,wall2)" 473 475)
  ("Towards(wubble,box0)" 473 475)
  ("Towards(wubble,wall2)" 476 477)
  ("Towards(wubble,box0)" 476 477)
  ("Towards(wubble,wall2)" 478 480)
  ("Towards(wubble,box0)" 478 479)
  ("Towards(wubble,wall2)" 481 483)
  ("Towards(wubble,wall2)" 484 486)
  ("Towards(wubble,wall2)" 487 489)
  ("Towards(wubble,wall2)" 490 492)
  ("Towards(wubble,wall2)" 493 495)
  ("Towards(wubble,wall2)" 496 498)
  ("Towards(wubble,wall2)" 499 501)
  ("Towards(wubble,wall2)" 502 504)
  ("Towards(wubble,wall2)" 505 508)
  ("Towards(wubble,wall2)" 509 512)
  ("Towards(wubble,wall2)" 513 515)
  ("Towards(wubble,wall2)" 516 519)
  ("Towards(wubble,wall2)" 520 522)
  ("Towards(wubble,box1)" 520 522)
  ("Towards(wubble,wall2)" 523 526)
  ("Towards(wubble,box1)" 523 526)
  ("Towards(wubble,wall1)" 529 625)
  ("Towards(wubble,box2)" 529 545)
  ("Forward(wubble,)" 165 617)
  ("Left(wubble,)" 0 175)
  ("Left(wubble,)" 264 275)
  ("Left(wubble,)" 303 320)
  ("Left(wubble,)" 525 592)
  ("Right(wubble,)" 187 193)
  ("Right(wubble,)" 232 261)
  ("Right(wubble,)" 373 388)
  ("Right(wubble,)" 393 421)
  ("Right(wubble,)" 428 436)
 )
)
(8
 (
  ("Motion(wubble,)" 151 520)
  ("XZRotation(wubble,)" 174 185)
  ("XZRotation(wubble,)" 198 205)
  ("XZRotation(wubble,)" 223 231)
  ("XZRotation(wubble,)" 269 275)
  ("XZRotation(wubble,)" 282 308)
  ("XZRotation(wubble,)" 319 332)
  ("XZRotation(wubble,)" 338 348)
  ("XZRotation(wubble,)" 361 370)
  ("XZRotation(wubble,)" 373 388)
  ("XZRotation(wubble,)" 435 477)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 151 520)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 101 198)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 198 288)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 198 299)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 288 384)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 306 532)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 384 436)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 436 545)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 436 545)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 454 559)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 78 362)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 93 198)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 101 198)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 105 177)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 183 185)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 198 288)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 198 264)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 288 384)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 365 438)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 384 436)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 436 545)
  ("RightOf(wubble,box2)" 0 198)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 101 198)
  ("RightOf(wubble,box4)" 177 365)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 198 288)
  ("RightOf(wubble,box0)" 198 436)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 288 384)
  ("RightOf(wubble,box2)" 299 454)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 384 436)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 436 545)
  ("RightOf(wubble,box4)" 438 523)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 101 198)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 113 183)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 185 198)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 198 288)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 264 306)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 288 384)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 362 575)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 384 436)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 436 545)
  ("Away(wubble,wall1)" 151 331)
  ("Away(wubble,wall3)" 151 520)
  ("Away(wubble,box2)" 174 383)
  ("Away(wubble,box4)" 237 239)
  ("Away(wubble,box4)" 240 289)
  ("Away(wubble,box1)" 291 520)
  ("Away(wubble,box0)" 291 331)
  ("Away(wubble,wall2)" 341 469)
  ("Away(wubble,donut)" 387 476)
  ("Away(wubble,box0)" 392 520)
  ("Away(wubble,box2)" 407 410)
  ("Away(wubble,box2)" 411 520)
  ("Away(wubble,box4)" 470 520)
  ("Away(wubble,wall1)" 471 520)
  ("Towards(wubble,donut)" 151 385)
  ("Towards(wubble,box2)" 151 170)
  ("Towards(wubble,wall4)" 151 520)
  ("Towards(wubble,wall2)" 151 331)
  ("Towards(wubble,box4)" 151 230)
  ("Towards(wubble,box1)" 151 289)
  ("Towards(wubble,box0)" 151 289)
  ("Towards(wubble,box4)" 291 467)
  ("Towards(wubble,wall1)" 339 467)
  ("Towards(wubble,box0)" 339 391)
  ("Towards(wubble,box2)" 386 397)
  ("Towards(wubble,wall2)" 471 520)
  ("Forward(wubble,)" 150 519)
  ("Left(wubble,)" 173 184)
  ("Left(wubble,)" 197 204)
  ("Left(wubble,)" 222 230)
  ("Left(wubble,)" 434 476)
  ("Right(wubble,)" 268 274)
  ("Right(wubble,)" 281 307)
  ("Right(wubble,)" 318 331)
  ("Right(wubble,)" 337 347)
  ("Right(wubble,)" 360 369)
  ("Right(wubble,)" 372 387)
 )
)
(9
 (
  ("Motion(wubble,)" 145 574)
  ("XZRotation(wubble,)" 193 204)
  ("XZRotation(wubble,)" 217 253)
  ("XZRotation(wubble,)" 326 332)
  ("XZRotation(wubble,)" 346 354)
  ("XZRotation(wubble,)" 361 386)
  ("XZRotation(wubble,)" 398 419)
  ("XZRotation(wubble,)" 427 444)
  ("XZRotation(wubble,)" 482 502)
  ("XZRotation(wubble,)" 522 534)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 145 574)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 96 216)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 216 381)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 290 410)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 381 641)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 407 532)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 487 618)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 488 615)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 532 587)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 534 640)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 219)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 29 253)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 33 277)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 49 163)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 96 216)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 216 381)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 220 362)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 368 474)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 381 641)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 96 216)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 216 381)
  ("RightOf(wubble,box1)" 219 532)
  ("RightOf(wubble,box2)" 253 368)
  ("RightOf(wubble,box0)" 277 487)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 381 641)
  ("RightOf(wubble,donut)" 410 488)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 96 216)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 99 220)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 163 290)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 216 381)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 362 407)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 381 641)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 474 539)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 532 534)
  ("Away(wubble,wall4)" 145 249)
  ("Away(wubble,wall2)" 145 434)
  ("Away(wubble,donut)" 219 230)
  ("Away(wubble,donut)" 232 243)
  ("Away(wubble,donut)" 244 574)
  ("Away(wubble,box1)" 251 382)
  ("Away(wubble,wall3)" 251 330)
  ("Away(wubble,box0)" 296 330)
  ("Away(wubble,wall4)" 332 574)
  ("Away(wubble,box0)" 382 434)
  ("Away(wubble,box4)" 384 574)
  ("Away(wubble,wall1)" 436 489)
  ("Away(wubble,box0)" 478 574)
  ("Away(wubble,wall2)" 491 574)
  ("Away(wubble,box1)" 494 574)
  ("Away(wubble,box2)" 530 574)
  ("Towards(wubble,wall1)" 145 433)
  ("Towards(wubble,donut)" 145 209)
  ("Towards(wubble,box2)" 145 528)
  ("Towards(wubble,box4)" 145 381)
  ("Towards(wubble,box1)" 145 248)
  ("Towards(wubble,box0)" 145 294)
  ("Towards(wubble,wall3)" 145 248)
  ("Towards(wubble,wall4)" 250 329)
  ("Towards(wubble,box0)" 331 380)
  ("Towards(wubble,wall3)" 331 574)
  ("Towards(wubble,box1)" 384 389)
  ("Towards(wubble,box1)" 390 392)
  ("Towards(wubble,box1)" 400 492)
  ("Towards(wubble,wall2)" 435 489)
  ("Towards(wubble,box0)" 435 475)
  ("Towards(wubble,wall1)" 490 574)
  ("Forward(wubble,)" 144 573)
  ("Left(wubble,)" 192 203)
  ("Left(wubble,)" 216 252)
  ("Left(wubble,)" 481 501)
  ("Left(wubble,)" 521 533)
  ("Right(wubble,)" 325 331)
  ("Right(wubble,)" 345 353)
  ("Right(wubble,)" 360 385)
  ("Right(wubble,)" 397 418)
  ("Right(wubble,)" 426 443)
 )
)
(10
 (
  ("Motion(wubble,)" 83 533)
  ("XZRotation(wubble,)" 105 123)
  ("XZRotation(wubble,)" 131 151)
  ("XZRotation(wubble,)" 183 194)
  ("XZRotation(wubble,)" 204 241)
  ("XZRotation(wubble,)" 283 295)
  ("XZRotation(wubble,)" 305 349)
  ("XZRotation(wubble,)" 357 367)
  ("XZRotation(wubble,)" 397 405)
  ("XZRotation(wubble,)" 421 435)
  ("XZRotation(wubble,)" 457 490)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 83 533)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 0 183)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 174 183)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 183 212)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 207 332)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 212 319)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 319 475)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 336 474)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 417 576)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 421 574)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 472 549)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 475 541)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 0 183)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 8 186)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 31 237)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 32 216)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 34 118)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 54 104)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 183 212)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 189 204)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 212 319)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 218 288)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 310 410)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 319 475)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 475 541)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 0 183)
  ("RightOf(wubble,box2)" 104 189)
  ("RightOf(wubble,box1)" 118 174)
  ("RightOf(wubble,box1)" 183 207)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 183 212)
  ("RightOf(wubble,box2)" 204 472)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 212 319)
  ("RightOf(wubble,box0)" 216 417)
  ("RightOf(wubble,box4)" 237 310)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 319 475)
  ("RightOf(wubble,box1)" 332 421)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 475 541)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 0 183)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 183 212)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 186 218)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 212 319)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 288 336)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 319 475)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 410 519)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 474 535)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 475 541)
  ("Away(wubble,wall2)" 83 533)
  ("Away(wubble,wall3)" 83 359)
  ("Away(wubble,box1)" 166 533)
  ("Away(wubble,box2)" 233 324)
  ("Away(wubble,box0)" 303 359)
  ("Away(wubble,donut)" 318 534)
  ("Away(wubble,wall4)" 360 423)
  ("Away(wubble,box0)" 400 533)
  ("Away(wubble,wall3)" 425 534)
  ("Away(wubble,box2)" 428 533)
  ("Away(wubble,box4)" 464 538)
  ("Towards(wubble,wall1)" 83 534)
  ("Towards(wubble,donut)" 83 316)
  ("Towards(wubble,box2)" 83 229)
  ("Towards(wubble,wall4)" 83 358)
  ("Towards(wubble,box4)" 83 462)
  ("Towards(wubble,box1)" 83 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 83 302)
  ("Towards(wubble,box2)" 327 424)
  ("Towards(wubble,box0)" 359 398)
  ("Towards(wubble,wall3)" 359 421)
  ("Towards(wubble,wall4)" 425 534)
  ("Forward(wubble,)" 82 532)
  ("Left(wubble,)" 104 122)
  ("Left(wubble,)" 203 240)
  ("Left(wubble,)" 396 404)
  ("Left(wubble,)" 420 434)
  ("Left(wubble,)" 456 489)
  ("Right(wubble,)" 130 150)
  ("Right(wubble,)" 182 193)
  ("Right(wubble,)" 282 294)
  ("Right(wubble,)" 304 348)
  ("Right(wubble,)" 356 366)
 )
)
(11
 (
  ("Motion(wubble,)" 245 536)
  ("XZRotation(wubble,)" 260 301)
  ("XZRotation(wubble,)" 325 335)
  ("XZRotation(wubble,)" 338 403)
  ("XZRotation(wubble,)" 407 411)
  ("XZRotation(wubble,)" 414 425)
  ("XZRotation(wubble,)" 448 449)
  ("XZRotation(wubble,)" 475 481)
  ("XZRotation(wubble,)" 498 522)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 245 536)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 14 279)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 272 384)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 279 368)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 368 590)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 382 577)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 449 590)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 498 606)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 5 268)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 14 279)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 14 279)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 169 309)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 279 368)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 284 345)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 358 421)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 368 590)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 416 460)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 14 279)
  ("RightOf(wubble,donut)" 147 272)
  ("RightOf(wubble,box1)" 268 416)
  ("RightOf(wubble,box0)" 279 449)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 279 368)
  ("RightOf(wubble,box2)" 309 358)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 368 590)
  ("RightOf(wubble,donut)" 384 498)
  ("RightOf(wubble,box1)" 460 570)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 284)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 14 279)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 279 368)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 345 382)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 368 590)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 421 611)
  ("Away(wubble,donut)" 245 425)
  ("Away(wubble,wall4)" 245 335)
  ("Away(wubble,wall2)" 245 400)
  ("Away(wubble,box1)" 296 372)
  ("Away(wubble,wall4)" 340 536)
  ("Away(wubble,box0)" 355 400)
  ("Away(wubble,box4)" 366 536)
  ("Away(wubble,wall1)" 403 514)
  ("Away(wubble,donut)" 426 536)
  ("Away(wubble,box0)" 443 536)
  ("Away(wubble,box2)" 449 536)
  ("Away(wubble,box1)" 508 536)
  ("Away(wubble,wall2)" 518 536)
  ("Towards(wubble,wall1)" 245 399)
  ("Towards(wubble,box2)" 245 448)
  ("Towards(wubble,box4)" 245 364)
  ("Towards(wubble,box1)" 245 293)
  ("Towards(wubble,box0)" 245 334)
  ("Towards(wubble,wall3)" 245 334)
  ("Towards(wubble,box0)" 339 352)
  ("Towards(wubble,wall3)" 339 536)
  ("Towards(wubble,box1)" 374 505)
  ("Towards(wubble,wall2)" 401 514)
  ("Towards(wubble,box0)" 402 442)
  ("Towards(wubble,wall1)" 516 536)
  ("Forward(wubble,)" 244 535)
  ("Left(wubble,)" 259 300)
  ("Left(wubble,)" 324 334)
  ("Left(wubble,)" 474 480)
  ("Left(wubble,)" 497 521)
  ("Right(wubble,)" 337 402)
  ("Right(wubble,)" 406 410)
  ("Right(wubble,)" 413 424)
  ("Right(wubble,)" 447 448)
 )
)
(12
 (
  ("Motion(wubble,)" 152 501)
  ("XZRotation(wubble,)" 159 178)
  ("XZRotation(wubble,)" 246 253)
  ("XZRotation(wubble,)" 289 294)
  ("XZRotation(wubble,)" 335 342)
  ("XZRotation(wubble,)" 353 398)
  ("XZRotation(wubble,)" 420 459)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 152 501)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 74 374)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 268 388)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 373 374)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 374 440)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 388 442)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 421 519)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 440 535)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 440 540)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 452 545)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 60 341)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 74 374)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 74 258)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 93 191)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 367 440)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 374 440)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 440 540)
  ("RightOf(wubble,box2)" 0 452)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 74 374)
  ("RightOf(wubble,box4)" 191 367)
  ("RightOf(wubble,box0)" 258 373)
  ("RightOf(wubble,box0)" 374 440)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 374 440)
  ("RightOf(wubble,box1)" 388 421)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 440 540)
  ("RightOf(wubble,box4)" 440 504)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 74 374)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 94 268)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 341 388)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 374 440)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 440 540)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 442 554)
  ("Away(wubble,wall2)" 152 167)
  ("Away(wubble,wall3)" 152 502)
  ("Away(wubble,wall1)" 169 292)
  ("Away(wubble,box2)" 182 183)
  ("Away(wubble,box2)" 184 380)
  ("Away(wubble,box1)" 241 503)
  ("Away(wubble,box0)" 272 292)
  ("Away(wubble,wall2)" 295 297)
  ("Away(wubble,wall2)" 298 300)
  ("Away(wubble,wall2)" 301 303)
  ("Away(wubble,wall2)" 304 306)
  ("Away(wubble,wall2)" 307 309)
  ("Away(wubble,wall2)" 310 312)
  ("Away(wubble,wall2)" 313 315)
  ("Away(wubble,wall2)" 316 318)
  ("Away(wubble,wall2)" 319 321)
  ("Away(wubble,wall2)" 322 324)
  ("Away(wubble,wall2)" 325 327)
  ("Away(wubble,wall2)" 328 330)
  ("Away(wubble,wall2)" 331 333)
  ("Away(wubble,wall2)" 334 501)
  ("Away(wubble,box0)" 351 502)
  ("Away(wubble,donut)" 369 502)
  ("Away(wubble,box2)" 428 502)
  ("Towards(wubble,wall1)" 152 165)
  ("Towards(wubble,donut)" 152 367)
  ("Towards(wubble,box2)" 152 177)
  ("Towards(wubble,wall4)" 152 504)
  ("Towards(wubble,box4)" 152 471)
  ("Towards(wubble,box1)" 152 237)
  ("Towards(wubble,box0)" 152 271)
  ("Towards(wubble,wall1)" 166 167)
  ("Towards(wubble,wall2)" 169 291)
  ("Towards(wubble,wall1)" 293 294)
  ("Towards(wubble,box0)" 293 294)
  ("Towards(wubble,wall1)" 295 297)
  ("Towards(wubble,box0)" 295 297)
  ("Towards(wubble,wall1)" 298 300)
  ("Towards(wubble,box0)" 298 300)
  ("Towards(wubble,wall1)" 301 303)
  ("Towards(wubble,box0)" 301 303)
  ("Towards(wubble,wall1)" 304 306)
  ("Towards(wubble,box0)" 304 306)
  ("Towards(wubble,wall1)" 307 309)
  ("Towards(wubble,box0)" 307 309)
  ("Towards(wubble,wall1)" 310 312)
  ("Towards(wubble,box0)" 310 312)
  ("Towards(wubble,wall1)" 313 315)
  ("Towards(wubble,box0)" 313 315)
  ("Towards(wubble,wall1)" 316 318)
  ("Towards(wubble,box0)" 316 318)
  ("Towards(wubble,wall1)" 319 321)
  ("Towards(wubble,box0)" 319 321)
  ("Towards(wubble,wall1)" 322 324)
  ("Towards(wubble,box0)" 322 324)
  ("Towards(wubble,wall1)" 325 327)
  ("Towards(wubble,box0)" 325 327)
  ("Towards(wubble,wall1)" 328 330)
  ("Towards(wubble,box0)" 328 330)
  ("Towards(wubble,wall1)" 331 333)
  ("Towards(wubble,box0)" 331 333)
  ("Towards(wubble,wall1)" 334 502)
  ("Towards(wubble,box0)" 334 350)
  ("Towards(wubble,box2)" 383 426)
  ("Forward(wubble,)" 151 500)
  ("Left(wubble,)" 158 177)
  ("Left(wubble,)" 419 458)
  ("Right(wubble,)" 245 252)
  ("Right(wubble,)" 288 293)
  ("Right(wubble,)" 334 341)
  ("Right(wubble,)" 352 397)
 )
)
(13
 (
  ("Motion(wubble,)" 97 410)
  ("XZRotation(wubble,)" 147 165)
  ("XZRotation(wubble,)" 191 196)
  ("XZRotation(wubble,)" 226 232)
  ("XZRotation(wubble,)" 255 263)
  ("XZRotation(wubble,)" 274 303)
  ("XZRotation(wubble,)" 315 327)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 97 410)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 37 297)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 202 432)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 297 318)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 318 414)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 318 414)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 380 461)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 16 158)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 34 183)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 37 297)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 43 276)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 287 322)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 297 318)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 318 414)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 37 297)
  ("RightOf(wubble,donut)" 54 465)
  ("RightOf(wubble,box1)" 158 287)
  ("RightOf(wubble,box0)" 183 318)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 297 318)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 318 414)
  ("RightOf(wubble,box1)" 322 441)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 202)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 37 297)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 276 380)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 297 318)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 318 414)
  ("Away(wubble,wall1)" 97 153)
  ("Away(wubble,wall4)" 97 411)
  ("Away(wubble,box4)" 135 153)
  ("Away(wubble,donut)" 154 299)
  ("Away(wubble,wall2)" 155 232)
  ("Away(wubble,box4)" 174 415)
  ("Away(wubble,box0)" 202 232)
  ("Away(wubble,wall2)" 255 256)
  ("Away(wubble,box0)" 255 256)
  ("Away(wubble,wall1)" 258 411)
  ("Away(wubble,box0)" 288 411)
  ("Away(wubble,box2)" 296 418)
  ("Away(wubble,donut)" 317 411)
  ("Towards(wubble,donut)" 97 151)
  ("Towards(wubble,box2)" 97 293)
  ("Towards(wubble,wall2)" 97 151)
  ("Towards(wubble,box4)" 97 132)
  ("Towards(wubble,box1)" 97 402)
  ("Towards(wubble,box0)" 97 200)
  ("Towards(wubble,wall3)" 97 411)
  ("Towards(wubble,wall1)" 155 232)
  ("Towards(wubble,box4)" 155 171)
  ("Towards(wubble,wall2)" 257 411)
  ("Towards(wubble,box0)" 257 285)
  ("Towards(wubble,donut)" 301 308)
  ("Towards(wubble,donut)" 309 310)
  ("Forward(wubble,)" 96 409)
  ("Left(wubble,)" 146 164)
  ("Left(wubble,)" 314 326)
  ("Right(wubble,)" 190 195)
  ("Right(wubble,)" 225 231)
  ("Right(wubble,)" 254 262)
  ("Right(wubble,)" 273 302)
 )
)
(14
 (
  ("Motion(wubble,)" 102 496)
  ("XZRotation(wubble,)" 154 194)
  ("XZRotation(wubble,)" 252 270)
  ("XZRotation(wubble,)" 274 304)
  ("XZRotation(wubble,)" 343 384)
  ("XZRotation(wubble,)" 387 440)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 102 496)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 19 175)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 175 268)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 175 281)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 268 361)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 284 375)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 361 407)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 378 399)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 390 532)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 407 547)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 407 547)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 423 559)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 121)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 16 167)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 19 175)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 28 176)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 40 240)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 175 268)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 175 249)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 251 328)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 268 361)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 301 311)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 350 409)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 361 407)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 407 547)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 19 175)
  ("RightOf(wubble,box2)" 121 175)
  ("RightOf(wubble,box4)" 167 301)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 175 268)
  ("RightOf(wubble,box0)" 176 407)
  ("RightOf(wubble,donut)" 240 251)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 268 361)
  ("RightOf(wubble,box2)" 281 423)
  ("RightOf(wubble,box4)" 311 350)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 361 407)
  ("RightOf(wubble,box1)" 375 390)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 407 547)
  ("RightOf(wubble,box4)" 409 518)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 0 175)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 19 175)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 175 268)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 249 284)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 268 361)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 328 378)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 361 407)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 399 579)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 407 547)
  ("Away(wubble,wall1)" 102 295)
  ("Away(wubble,wall3)" 102 496)
  ("Away(wubble,box2)" 151 365)
  ("Away(wubble,box4)" 199 200)
  ("Away(wubble,box4)" 201 269)
  ("Away(wubble,box1)" 270 496)
  ("Away(wubble,box0)" 270 295)
  ("Away(wubble,box4)" 274 275)
  ("Away(wubble,wall2)" 296 440)
  ("Away(wubble,box0)" 349 496)
  ("Away(wubble,donut)" 361 496)
  ("Away(wubble,box2)" 400 496)
  ("Away(wubble,box4)" 441 496)
  ("Towards(wubble,donut)" 102 358)
  ("Towards(wubble,box2)" 102 149)
  ("Towards(wubble,wall4)" 102 496)
  ("Towards(wubble,wall2)" 102 294)
  ("Towards(wubble,box4)" 102 193)
  ("Towards(wubble,box1)" 102 269)
  ("Towards(wubble,box0)" 102 269)
  ("Towards(wubble,box4)" 276 438)
  ("Towards(wubble,wall1)" 296 439)
  ("Towards(wubble,box0)" 296 347)
  ("Towards(wubble,box2)" 367 397)
  ("Forward(wubble,)" 101 495)
  ("Left(wubble,)" 153 193)
  ("Left(wubble,)" 386 439)
  ("Right(wubble,)" 251 269)
  ("Right(wubble,)" 273 303)
  ("Right(wubble,)" 342 383)
 )
)
(15
 (
  ("Motion(wubble,)" 313 628)
  ("XZRotation(wubble,)" 306 322)
  ("XZRotation(wubble,)" 340 352)
  ("XZRotation(wubble,)" 364 372)
  ("XZRotation(wubble,)" 404 408)
  ("XZRotation(wubble,)" 425 441)
  ("XZRotation(wubble,)" 454 467)
  ("XZRotation(wubble,)" 482 491)
  ("XZRotation(wubble,)" 502 528)
  ("XZRotation(wubble,)" 572 605)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 313 628)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 244 369)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 369 432)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 369 404)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 404 523)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 451 704)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 523 574)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 569 571)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 574 687)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 574 687)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 592 672)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 230 342)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 244 369)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 244 369)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 260 507)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 350 351)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 369 404)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 404 523)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 511 574)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 523 574)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 574 687)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 244 369)
  ("RightOf(wubble,box1)" 264 369)
  ("RightOf(wubble,box2)" 342 511)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 369 404)
  ("RightOf(wubble,box0)" 369 574)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 404 523)
  ("RightOf(wubble,box1)" 432 592)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 523 574)
  ("RightOf(wubble,box2)" 574 701)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 574 687)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 0 350)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 244 369)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 351 451)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 369 404)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 404 523)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 507 569)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 523 574)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 571 674)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 574 687)
  ("Away(wubble,box2)" 306 310)
  ("Away(wubble,box4)" 306 311)
  ("Away(wubble,wall2)" 313 628)
  ("Away(wubble,wall3)" 313 467)
  ("Away(wubble,box1)" 329 523)
  ("Away(wubble,donut)" 418 425)
  ("Away(wubble,box0)" 424 467)
  ("Away(wubble,donut)" 426 628)
  ("Away(wubble,wall4)" 485 607)
  ("Away(wubble,box4)" 528 628)
  ("Away(wubble,box0)" 531 628)
  ("Away(wubble,box1)" 549 550)
  ("Away(wubble,box1)" 551 628)
  ("Away(wubble,box2)" 608 628)
  ("Away(wubble,wall4)" 608 610)
  ("Away(wubble,wall4)" 611 613)
  ("Away(wubble,wall4)" 614 616)
  ("Away(wubble,wall4)" 617 620)
  ("Away(wubble,wall4)" 621 623)
  ("Away(wubble,wall4)" 624 627)
  ("Towards(wubble,box2)" 311 604)
  ("Towards(wubble,box4)" 312 526)
  ("Towards(wubble,wall1)" 313 628)
  ("Towards(wubble,donut)" 313 415)
  ("Towards(wubble,wall4)" 313 466)
  ("Towards(wubble,box1)" 313 324)
  ("Towards(wubble,box0)" 313 422)
  ("Towards(wubble,box0)" 483 529)
  ("Towards(wubble,wall3)" 483 607)
  ("Towards(wubble,box1)" 525 535)
  ("Towards(wubble,box1)" 536 538)
  ("Towards(wubble,wall3)" 608 610)
  ("Towards(wubble,wall3)" 611 613)
  ("Towards(wubble,wall3)" 614 616)
  ("Towards(wubble,wall3)" 617 620)
  ("Towards(wubble,wall3)" 621 623)
  ("Towards(wubble,wall3)" 624 627)
  ("Forward(wubble,)" 312 627)
  ("Left(wubble,)" 305 321)
  ("Left(wubble,)" 339 351)
  ("Left(wubble,)" 363 371)
  ("Left(wubble,)" 571 604)
  ("Right(wubble,)" 403 407)
  ("Right(wubble,)" 424 440)
  ("Right(wubble,)" 453 466)
  ("Right(wubble,)" 481 490)
  ("Right(wubble,)" 501 527)
 )
)
(16
 (
  ("Motion(wubble,)" 176 527)
  ("XZRotation(wubble,)" 198 223)
  ("XZRotation(wubble,)" 275 289)
  ("XZRotation(wubble,)" 303 314)
  ("XZRotation(wubble,)" 339 351)
  ("XZRotation(wubble,)" 364 369)
  ("XZRotation(wubble,)" 389 427)
  ("XZRotation(wubble,)" 436 483)
  ("XZRotation(wubble,)" 508 513)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 176 527)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 14 407)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 266 276)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 307 419)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 407 453)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 420 452)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 438 548)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 453 563)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 453 563)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 470 573)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 380)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 14 407)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 14 267)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 28 210)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 218 228)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 394 458)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 407 453)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 453 563)
  ("RightOf(wubble,box4)" 0 266)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 14 407)
  ("RightOf(wubble,donut)" 210 394)
  ("RightOf(wubble,box0)" 267 453)
  ("RightOf(wubble,box4)" 276 470)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 407 453)
  ("RightOf(wubble,box2)" 419 438)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 453 563)
  ("RightOf(wubble,donut)" 458 537)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 14 407)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 27 218)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 228 307)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 380 420)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 407 453)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 452 575)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 453 563)
  ("Away(wubble,wall1)" 176 527)
  ("Away(wubble,wall4)" 176 344)
  ("Away(wubble,box4)" 207 411)
  ("Away(wubble,box2)" 285 527)
  ("Away(wubble,box0)" 303 344)
  ("Away(wubble,wall3)" 346 511)
  ("Away(wubble,box0)" 392 527)
  ("Away(wubble,box1)" 405 527)
  ("Away(wubble,box4)" 446 527)
  ("Away(wubble,donut)" 482 527)
  ("Away(wubble,wall4)" 513 515)
  ("Away(wubble,wall4)" 516 518)
  ("Away(wubble,wall4)" 519 521)
  ("Towards(wubble,donut)" 176 478)
  ("Towards(wubble,box2)" 176 283)
  ("Towards(wubble,wall2)" 176 527)
  ("Towards(wubble,box4)" 176 204)
  ("Towards(wubble,box1)" 176 402)
  ("Towards(wubble,box0)" 176 300)
  ("Towards(wubble,wall3)" 176 343)
  ("Towards(wubble,wall4)" 345 510)
  ("Towards(wubble,box0)" 345 390)
  ("Towards(wubble,box4)" 413 444)
  ("Towards(wubble,wall3)" 513 515)
  ("Towards(wubble,wall3)" 516 518)
  ("Towards(wubble,wall3)" 519 521)
  ("Forward(wubble,)" 175 526)
  ("Left(wubble,)" 197 222)
  ("Left(wubble,)" 435 482)
  ("Left(wubble,)" 507 512)
  ("Right(wubble,)" 274 288)
  ("Right(wubble,)" 302 313)
  ("Right(wubble,)" 338 350)
  ("Right(wubble,)" 363 368)
  ("Right(wubble,)" 388 426)
 )
)
(17
 (
  ("Motion(wubble,)" 224 653)
  ("XZRotation(wubble,)" 228 249)
  ("XZRotation(wubble,)" 272 286)
  ("XZRotation(wubble,)" 301 324)
  ("XZRotation(wubble,)" 332 376)
  ("XZRotation(wubble,)" 412 466)
  ("XZRotation(wubble,)" 483 505)
  ("XZRotation(wubble,)" 526 549)
  ("XZRotation(wubble,)" 552 611)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 224 653)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 0 228)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 228 304)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 304 349)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 342 453)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 349 436)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 436 537)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 452 694)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 537 561)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 561 702)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 561 702)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 582 729)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 0 228)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 12 231)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 129 245)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 136 262)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 139 371)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 161 307)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 228 304)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 274 349)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 304 349)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 312 338)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 349 436)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 353 416)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 426 507)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 436 537)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 500 521)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 525 566)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 537 561)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 561 702)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 0 228)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 228 304)
  ("RightOf(wubble,box1)" 231 312)
  ("RightOf(wubble,donut)" 245 342)
  ("RightOf(wubble,box0)" 262 274)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 304 349)
  ("RightOf(wubble,box1)" 338 500)
  ("RightOf(wubble,box0)" 349 561)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 349 436)
  ("RightOf(wubble,box2)" 371 426)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 436 537)
  ("RightOf(wubble,donut)" 453 582)
  ("RightOf(wubble,box1)" 521 525)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 537 561)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 561 702)
  ("RightOf(wubble,box1)" 566 651)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 0 228)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 228 304)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 304 349)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 307 353)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 349 436)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 416 452)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 436 537)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 507 787)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 537 561)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 561 702)
  ("Away(wubble,wall4)" 224 653)
  ("Away(wubble,wall2)" 224 486)
  ("Away(wubble,donut)" 290 539)
  ("Away(wubble,box1)" 366 439)
  ("Away(wubble,box0)" 429 486)
  ("Away(wubble,box4)" 437 653)
  ("Away(wubble,wall1)" 488 594)
  ("Away(wubble,box0)" 536 653)
  ("Away(wubble,box2)" 539 594)
  ("Away(wubble,donut)" 559 653)
  ("Away(wubble,wall2)" 597 653)
  ("Away(wubble,box1)" 597 653)
  ("Away(wubble,box2)" 633 653)
  ("Towards(wubble,wall1)" 224 484)
  ("Towards(wubble,donut)" 224 279)
  ("Towards(wubble,box2)" 224 537)
  ("Towards(wubble,box4)" 224 434)
  ("Towards(wubble,box1)" 224 364)
  ("Towards(wubble,box0)" 224 426)
  ("Towards(wubble,wall3)" 224 653)
  ("Towards(wubble,donut)" 280 289)
  ("Towards(wubble,box1)" 441 593)
  ("Towards(wubble,wall2)" 488 593)
  ("Towards(wubble,box0)" 488 534)
  ("Towards(wubble,donut)" 541 557)
  ("Towards(wubble,wall1)" 595 653)
  ("Towards(wubble,box2)" 595 626)
  ("Towards(wubble,box2)" 627 628)
  ("Forward(wubble,)" 223 652)
  ("Left(wubble,)" 227 248)
  ("Left(wubble,)" 331 375)
  ("Left(wubble,)" 551 610)
  ("Right(wubble,)" 271 285)
  ("Right(wubble,)" 300 323)
  ("Right(wubble,)" 411 465)
  ("Right(wubble,)" 482 504)
  ("Right(wubble,)" 525 548)
 )
)
(18
 (
  ("Motion(wubble,)" 138 521)
  ("XZRotation(wubble,)" 194 223)
  ("XZRotation(wubble,)" 275 280)
  ("XZRotation(wubble,)" 308 317)
  ("XZRotation(wubble,)" 333 347)
  ("XZRotation(wubble,)" 357 387)
  ("XZRotation(wubble,)" 430 452)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 138 521)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 6 370)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 275 382)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 370 444)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 400 442)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 401 561)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 444 551)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 444 537)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 473 588)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 491 536)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 343)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 6 370)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 12 254)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 27 218)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 54 161)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 76 154)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 358 444)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 370 444)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 444 537)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 6 370)
  ("RightOf(wubble,box2)" 161 491)
  ("RightOf(wubble,box4)" 218 358)
  ("RightOf(wubble,box0)" 254 444)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 370 444)
  ("RightOf(wubble,box1)" 382 401)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 444 537)
  ("RightOf(wubble,box4)" 444 690)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 6 370)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 154 275)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 343 400)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 370 444)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 442 473)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 444 537)
  ("Away(wubble,wall2)" 138 212)
  ("Away(wubble,wall3)" 138 521)
  ("Away(wubble,wall1)" 214 313)
  ("Away(wubble,box2)" 214 372)
  ("Away(wubble,box1)" 247 521)
  ("Away(wubble,box0)" 275 313)
  ("Away(wubble,wall2)" 316 521)
  ("Away(wubble,box0)" 365 521)
  ("Away(wubble,donut)" 373 521)
  ("Away(wubble,box2)" 433 521)
  ("Away(wubble,box4)" 494 521)
  ("Towards(wubble,wall1)" 138 211)
  ("Towards(wubble,donut)" 138 369)
  ("Towards(wubble,box2)" 138 212)
  ("Towards(wubble,wall4)" 138 521)
  ("Towards(wubble,box4)" 138 491)
  ("Towards(wubble,box1)" 138 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 138 272)
  ("Towards(wubble,box1)" 195 197)
  ("Towards(wubble,box1)" 198 200)
  ("Towards(wubble,box1)" 201 203)
  ("Towards(wubble,box1)" 204 206)
  ("Towards(wubble,box1)" 207 209)
  ("Towards(wubble,box1)" 210 212)
  ("Towards(wubble,wall2)" 213 312)
  ("Towards(wubble,box1)" 213 244)
  ("Towards(wubble,wall1)" 315 521)
  ("Towards(wubble,box0)" 315 362)
  ("Towards(wubble,box2)" 374 429)
  ("Forward(wubble,)" 137 520)
  ("Left(wubble,)" 193 222)
  ("Left(wubble,)" 429 451)
  ("Right(wubble,)" 274 279)
  ("Right(wubble,)" 307 316)
  ("Right(wubble,)" 332 346)
  ("Right(wubble,)" 356 386)
 )
)
(19
 (
  ("Motion(wubble,)" 132 546)
  ("XZRotation(wubble,)" 173 194)
  ("XZRotation(wubble,)" 258 263)
  ("XZRotation(wubble,)" 303 327)
  ("XZRotation(wubble,)" 333 365)
  ("XZRotation(wubble,)" 378 393)
  ("XZRotation(wubble,)" 405 414)
  ("XZRotation(wubble,)" 430 438)
  ("XZRotation(wubble,)" 453 461)
  ("XZRotation(wubble,)" 513 560)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 132 546)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 60 338)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 216 349)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 338 589)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 352 581)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 385 536)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 449 534)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 500 512)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 508 520)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 172)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 25 255)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 30 225)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 44 169)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 58 315)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 60 338)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 321 456)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 338 589)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 60 338)
  ("RightOf(wubble,donut)" 172 500)
  ("RightOf(wubble,box0)" 225 449)
  ("RightOf(wubble,box1)" 255 321)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 338 589)
  ("RightOf(wubble,box4)" 349 385)
  ("RightOf(wubble,box1)" 456 508)
  ("RightOf(wubble,donut)" 512 601)
  ("RightOf(wubble,box1)" 520 650)
  ("RightOf(wubble,box0)" 534 633)
  ("RightOf(wubble,box4)" 536 626)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 60 338)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 169 216)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 315 352)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 338 589)
  ("Away(wubble,wall1)" 132 263)
  ("Away(wubble,wall4)" 132 539)
  ("Away(wubble,box4)" 177 178)
  ("Away(wubble,box4)" 180 547)
  ("Away(wubble,donut)" 214 216)
  ("Away(wubble,donut)" 217 219)
  ("Away(wubble,donut)" 220 222)
  ("Away(wubble,donut)" 223 341)
  ("Away(wubble,wall1)" 305 552)
  ("Away(wubble,box0)" 332 547)
  ("Away(wubble,box2)" 338 547)
  ("Away(wubble,donut)" 400 402)
  ("Away(wubble,donut)" 403 546)
  ("Away(wubble,box1)" 468 547)
  ("Away(wubble,wall3)" 542 547)
  ("Away(wubble,wall2)" 548 552)
  ("Collision(wubble,box4)" 176 178)
  ("Towards(wubble,donut)" 132 204)
  ("Towards(wubble,box2)" 132 336)
  ("Towards(wubble,wall2)" 132 261)
  ("Towards(wubble,box4)" 132 177)
  ("Towards(wubble,box1)" 132 466)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 261)
  ("Towards(wubble,wall3)" 132 538)
  ("Towards(wubble,donut)" 205 206)
  ("Towards(wubble,wall2)" 304 547)
  ("Towards(wubble,box0)" 304 331)
  ("Towards(wubble,donut)" 343 393)
  ("Towards(wubble,wall4)" 540 546)
  ("Towards(wubble,box2)" 547 552)
  ("Towards(wubble,wall1)" 553 560)
  ("Towards(wubble,wall2)" 553 560)
  ("Forward(wubble,)" 131 545)
  ("Left(wubble,)" 172 193)
  ("Left(wubble,)" 257 262)
  ("Left(wubble,)" 377 392)
  ("Left(wubble,)" 404 413)
  ("Left(wubble,)" 452 460)
  ("Right(wubble,)" 302 326)
  ("Right(wubble,)" 332 364)
  ("Right(wubble,)" 429 437)
  ("Right(wubble,)" 512 559)
 )
)
(20
 (
  ("Motion(wubble,)" 176 634)
  ("XZRotation(wubble,)" 195 201)
  ("XZRotation(donut,)" 244 246)
  ("XZRotation(wubble,)" 252 276)
  ("XZRotation(wubble,)" 288 297)
  ("XZRotation(wubble,)" 380 442)
  ("XZRotation(wubble,)" 464 478)
  ("XZRotation(wubble,)" 534 544)
  ("XZRotation(wubble,)" 556 577)
  ("XZRotation(wubble,)" 590 595)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 176 634)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 129 412)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 323 429)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 412 575)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 429 574)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 513 674)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 524 670)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 573 698)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 575 589)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 589 656)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 589 645)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 589 648)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 252)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 86 295)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 91 307)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 101 216)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 127 232)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 129 412)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 254 392)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 401 524)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 412 575)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 575 589)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 589 645)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 129 412)
  ("RightOf(wubble,box1)" 252 573)
  ("RightOf(wubble,box2)" 295 401)
  ("RightOf(wubble,box0)" 307 524)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 412 575)
  ("RightOf(wubble,donut)" 429 513)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 575 589)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 589 645)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 129 412)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 216 323)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 232 254)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 392 429)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 412 575)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 524 589)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 574 589)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 575 589)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 589 645)
  ("Away(wubble,wall4)" 176 295)
  ("Away(wubble,wall2)" 176 467)
  ("Away(wubble,donut)" 245 246)
  ("Away(wubble,donut)" 256 264)
  ("Away(wubble,donut)" 266 276)
  ("Away(wubble,donut)" 277 634)
  ("Away(wubble,box1)" 295 414)
  ("Away(wubble,wall3)" 297 382)
  ("Away(wubble,box0)" 324 382)
  ("Away(wubble,wall4)" 385 634)
  ("Away(wubble,box0)" 408 467)
  ("Away(wubble,box4)" 413 634)
  ("Away(wubble,wall1)" 469 477)
  ("Away(wubble,wall2)" 479 482)
  ("Away(wubble,box0)" 479 482)
  ("Away(wubble,wall2)" 483 485)
  ("Away(wubble,box0)" 483 485)
  ("Away(wubble,wall2)" 486 489)
  ("Away(wubble,box0)" 486 489)
  ("Away(wubble,wall2)" 490 492)
  ("Away(wubble,box0)" 490 492)
  ("Away(wubble,wall2)" 493 496)
  ("Away(wubble,box0)" 493 496)
  ("Away(wubble,wall2)" 497 499)
  ("Away(wubble,box0)" 497 634)
  ("Away(wubble,wall2)" 500 502)
  ("Away(wubble,wall2)" 503 505)
  ("Away(wubble,wall2)" 506 508)
  ("Away(wubble,wall2)" 509 511)
  ("Away(wubble,wall2)" 512 514)
  ("Away(wubble,wall2)" 515 517)
  ("Away(wubble,wall2)" 518 520)
  ("Away(wubble,wall2)" 521 523)
  ("Away(wubble,wall2)" 524 526)
  ("Away(wubble,wall2)" 527 529)
  ("Away(wubble,wall2)" 530 532)
  ("Away(wubble,wall2)" 533 534)
  ("Away(wubble,wall2)" 536 634)
  ("Away(wubble,box1)" 536 634)
  ("Away(wubble,box2)" 564 565)
  ("Away(wubble,box2)" 567 634)
  ("Collision(wubble,donut)" 244 246)
  ("Collision(wubble,box2)" 564 565)
  ("Towards(wubble,wall1)" 176 466)
  ("Towards(wubble,donut)" 176 245)
  ("Towards(wubble,box2)" 176 564)
  ("Towards(wubble,box4)" 176 410)
  ("Towards(wubble,box1)" 176 291)
  ("Towards(wubble,box0)" 176 322)
  ("Towards(wubble,wall3)" 176 294)
  ("Towards(wubble,donut)" 253 254)
  ("Towards(wubble,wall4)" 296 381)
  ("Towards(wubble,box0)" 383 406)
  ("Towards(wubble,wall3)" 383 634)
  ("Towards(wubble,box1)" 417 529)
  ("Towards(wubble,wall2)" 468 476)
  ("Towards(wubble,box0)" 468 476)
  ("Towards(wubble,wall1)" 479 482)
  ("Towards(wubble,wall1)" 483 485)
  ("Towards(wubble,wall1)" 486 489)
  ("Towards(wubble,wall1)" 490 492)
  ("Towards(wubble,wall1)" 493 496)
  ("Towards(wubble,wall1)" 497 499)
  ("Towards(wubble,wall1)" 500 502)
  ("Towards(wubble,wall1)" 503 505)
  ("Towards(wubble,wall1)" 506 508)
  ("Towards(wubble,wall1)" 509 511)
  ("Towards(wubble,wall1)" 512 514)
  ("Towards(wubble,wall1)" 515 517)
  ("Towards(wubble,wall1)" 518 520)
  ("Towards(wubble,wall1)" 521 523)
  ("Towards(wubble,wall1)" 524 526)
  ("Towards(wubble,wall1)" 527 529)
  ("Towards(wubble,wall1)" 530 532)
  ("Towards(wubble,box1)" 530 532)
  ("Towards(wubble,wall1)" 533 634)
  ("Forward(wubble,)" 175 633)
  ("Left(wubble,)" 251 275)
  ("Left(wubble,)" 287 296)
  ("Left(wubble,)" 471 477)
  ("Left(wubble,)" 533 543)
  ("Left(wubble,)" 555 576)
  ("Right(wubble,)" 194 200)
  ("Right(wubble,)" 379 441)
  ("Right(wubble,)" 463 471)
  ("Right(wubble,)" 589 594)
 )
)
(21
 (
  ("Motion(wubble,)" 63 70)
  ("Motion(wubble,)" 94 403)
  ("XZRotation(wubble,)" 119 135)
  ("XZRotation(wubble,)" 183 187)
  ("XZRotation(wubble,)" 203 214)
  ("XZRotation(wubble,)" 254 268)
  ("XZRotation(wubble,)" 282 318)
  ("XZRotation(wubble,)" 332 367)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 63 70)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 94 403)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 18 300)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 205 312)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 300 347)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 315 344)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 331 450)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 347 434)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 347 434)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 358 423)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 127)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 18 300)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 18 179)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 27 275)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 48 66)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 288 350)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 300 347)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 347 434)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 18 300)
  ("RightOf(wubble,box4)" 39 358)
  ("RightOf(wubble,donut)" 127 288)
  ("RightOf(wubble,box0)" 179 347)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 300 347)
  ("RightOf(wubble,box2)" 312 331)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 347 434)
  ("RightOf(wubble,donut)" 350 463)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 18 300)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 66 205)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 275 315)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 300 347)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 344 417)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 347 434)
  ("Away(wubble,wall1)" 63 70)
  ("Away(wubble,wall4)" 64 69)
  ("Away(wubble,wall1)" 94 403)
  ("Away(wubble,wall4)" 94 97)
  ("Away(wubble,wall4)" 98 100)
  ("Away(wubble,wall4)" 101 104)
  ("Away(wubble,wall4)" 105 107)
  ("Away(wubble,wall4)" 108 110)
  ("Away(wubble,wall4)" 111 112)
  ("Away(wubble,wall4)" 113 115)
  ("Away(wubble,wall4)" 116 118)
  ("Away(wubble,wall4)" 120 216)
  ("Away(wubble,box4)" 125 303)
  ("Away(wubble,box2)" 182 403)
  ("Away(wubble,box0)" 202 216)
  ("Away(wubble,wall4)" 217 219)
  ("Away(wubble,box0)" 217 219)
  ("Away(wubble,wall4)" 220 222)
  ("Away(wubble,box0)" 220 222)
  ("Away(wubble,wall4)" 223 225)
  ("Away(wubble,box0)" 223 225)
  ("Away(wubble,wall4)" 226 228)
  ("Away(wubble,box0)" 226 228)
  ("Away(wubble,wall4)" 229 231)
  ("Away(wubble,box0)" 229 231)
  ("Away(wubble,wall4)" 232 234)
  ("Away(wubble,box0)" 232 234)
  ("Away(wubble,wall4)" 235 237)
  ("Away(wubble,box0)" 235 237)
  ("Away(wubble,wall4)" 238 240)
  ("Away(wubble,box0)" 238 240)
  ("Away(wubble,wall4)" 241 243)
  ("Away(wubble,box0)" 241 243)
  ("Away(wubble,wall4)" 244 246)
  ("Away(wubble,box0)" 244 246)
  ("Away(wubble,wall4)" 247 249)
  ("Away(wubble,box0)" 247 249)
  ("Away(wubble,wall4)" 250 252)
  ("Away(wubble,box0)" 250 252)
  ("Away(wubble,wall4)" 253 255)
  ("Away(wubble,box0)" 253 255)
  ("Away(wubble,wall3)" 259 403)
  ("Away(wubble,box0)" 291 403)
  ("Away(wubble,box1)" 300 403)
  ("Away(wubble,box4)" 340 403)
  ("Away(wubble,donut)" 367 403)
  ("Towards(wubble,donut)" 63 70)
  ("Towards(wubble,box2)" 63 70)
  ("Towards(wubble,wall2)" 63 70)
  ("Towards(wubble,box4)" 63 70)
  ("Towards(wubble,box1)" 63 70)
  ("Towards(wubble,box0)" 63 70)
  ("Towards(wubble,wall3)" 64 69)
  ("Towards(wubble,donut)" 94 365)
  ("Towards(wubble,box2)" 94 178)
  ("Towards(wubble,wall2)" 94 403)
  ("Towards(wubble,box4)" 94 122)
  ("Towards(wubble,box1)" 94 297)
  ("Towards(wubble,box0)" 94 200)
  ("Towards(wubble,wall3)" 94 97)
  ("Towards(wubble,wall3)" 98 100)
  ("Towards(wubble,wall3)" 101 104)
  ("Towards(wubble,wall3)" 105 107)
  ("Towards(wubble,wall3)" 108 110)
  ("Towards(wubble,wall3)" 111 112)
  ("Towards(wubble,wall3)" 113 115)
  ("Towards(wubble,wall3)" 116 118)
  ("Towards(wubble,wall3)" 119 216)
  ("Towards(wubble,wall3)" 217 219)
  ("Towards(wubble,wall3)" 220 222)
  ("Towards(wubble,wall3)" 223 225)
  ("Towards(wubble,wall3)" 226 228)
  ("Towards(wubble,wall3)" 229 231)
  ("Towards(wubble,wall3)" 232 234)
  ("Towards(wubble,wall3)" 235 237)
  ("Towards(wubble,wall3)" 238 240)
  ("Towards(wubble,wall3)" 241 243)
  ("Towards(wubble,wall3)" 244 246)
  ("Towards(wubble,wall3)" 247 249)
  ("Towards(wubble,wall3)" 250 252)
  ("Towards(wubble,wall3)" 253 255)
  ("Towards(wubble,wall4)" 257 403)
  ("Towards(wubble,box0)" 257 288)
  ("Towards(wubble,box4)" 306 338)
  ("Forward(wubble,)" 62 68)
  ("Forward(wubble,)" 93 402)
  ("Left(wubble,)" 118 134)
  ("Left(wubble,)" 331 366)
  ("Right(wubble,)" 182 186)
  ("Right(wubble,)" 202 213)
  ("Right(wubble,)" 253 267)
  ("Right(wubble,)" 281 317)
 )
)
(22
 (
  ("Motion(wubble,)" 103 428)
  ("XZRotation(wubble,)" 137 149)
  ("XZRotation(wubble,)" 178 186)
  ("XZRotation(wubble,)" 207 213)
  ("XZRotation(wubble,)" 231 243)
  ("XZRotation(wubble,)" 270 277)
  ("XZRotation(wubble,)" 307 347)
  ("XZRotation(wubble,)" 353 385)
  ("XZRotation(wubble,)" 400 411)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 103 428)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 34 334)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 243 450)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 334 363)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 363 463)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 363 463)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 383 476)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 119)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 23 313)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 34 334)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 34 219)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 49 147)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 145 157)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 325 366)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 334 363)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 363 463)
  ("RightOf(wubble,box1)" 16 383)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 34 334)
  ("RightOf(wubble,box2)" 147 325)
  ("RightOf(wubble,box0)" 219 363)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 334 363)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 363 463)
  ("RightOf(wubble,box2)" 366 450)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 34 334)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 119 145)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 157 243)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 313 470)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 334 363)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 363 463)
  ("Away(wubble,wall2)" 103 428)
  ("Away(wubble,wall3)" 103 274)
  ("Away(wubble,box1)" 146 338)
  ("Away(wubble,donut)" 214 216)
  ("Away(wubble,donut)" 217 428)
  ("Away(wubble,box0)" 237 274)
  ("Away(wubble,wall4)" 277 307)
  ("Away(wubble,wall4)" 308 411)
  ("Away(wubble,box0)" 323 428)
  ("Away(wubble,box4)" 333 428)
  ("Away(wubble,box1)" 359 428)
  ("Away(wubble,box2)" 408 428)
  ("Towards(wubble,wall1)" 103 428)
  ("Towards(wubble,donut)" 103 211)
  ("Towards(wubble,box2)" 103 405)
  ("Towards(wubble,wall4)" 103 274)
  ("Towards(wubble,box4)" 103 330)
  ("Towards(wubble,box1)" 103 143)
  ("Towards(wubble,box0)" 103 235)
  ("Towards(wubble,box0)" 276 320)
  ("Towards(wubble,wall3)" 276 410)
  ("Towards(wubble,box1)" 339 357)
  ("Forward(wubble,)" 102 427)
  ("Left(wubble,)" 136 148)
  ("Left(wubble,)" 177 185)
  ("Left(wubble,)" 352 384)
  ("Left(wubble,)" 399 410)
  ("Right(wubble,)" 206 212)
  ("Right(wubble,)" 230 242)
  ("Right(wubble,)" 269 276)
  ("Right(wubble,)" 306 346)
 )
)
(23
 (
  ("Motion(wubble,)" 182 532)
  ("XZRotation(wubble,)" 221 254)
  ("XZRotation(wubble,)" 266 271)
  ("XZRotation(wubble,)" 303 313)
  ("XZRotation(wubble,)" 322 352)
  ("XZRotation(wubble,)" 370 391)
  ("XZRotation(wubble,)" 420 434)
  ("XZRotation(wubble,)" 458 500)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 182 532)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 51 242)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 242 326)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 242 338)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 326 432)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 344 525)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 426 432)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 432 457)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 457 537)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 457 537)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 476 552)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 46 232)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 51 242)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 63 242)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 75 390)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 242 326)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 242 302)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 326 432)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 387 402)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 424 458)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 432 457)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 457 537)
  ("RightOf(wubble,box2)" 0 242)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 51 242)
  ("RightOf(wubble,box4)" 232 387)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 242 326)
  ("RightOf(wubble,box0)" 242 426)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 326 432)
  ("RightOf(wubble,box2)" 338 476)
  ("RightOf(wubble,box4)" 402 424)
  ("RightOf(wubble,box0)" 432 457)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 432 457)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 457 537)
  ("RightOf(wubble,box4)" 458 522)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 51 242)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 53 242)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 242 326)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 302 344)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 326 432)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 390 558)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 432 457)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 457 537)
  ("Away(wubble,wall1)" 182 376)
  ("Away(wubble,wall3)" 182 533)
  ("Away(wubble,box2)" 218 536)
  ("Away(wubble,box4)" 271 313)
  ("Away(wubble,box4)" 314 327)
  ("Away(wubble,box1)" 328 532)
  ("Away(wubble,box0)" 328 376)
  ("Away(wubble,wall2)" 378 490)
  ("Away(wubble,box0)" 413 533)
  ("Away(wubble,donut)" 430 532)
  ("Towards(wubble,donut)" 182 427)
  ("Towards(wubble,box2)" 182 215)
  ("Towards(wubble,wall4)" 182 533)
  ("Towards(wubble,wall2)" 182 375)
  ("Towards(wubble,box4)" 182 267)
  ("Towards(wubble,box1)" 182 326)
  ("Towards(wubble,box0)" 182 326)
  ("Towards(wubble,box4)" 328 487)
  ("Towards(wubble,wall1)" 377 489)
  ("Towards(wubble,box0)" 377 413)
  ("Forward(wubble,)" 181 531)
  ("Left(wubble,)" 220 253)
  ("Left(wubble,)" 265 270)
  ("Left(wubble,)" 457 499)
  ("Right(wubble,)" 302 312)
  ("Right(wubble,)" 321 351)
  ("Right(wubble,)" 369 390)
  ("Right(wubble,)" 419 433)
 )
)
(24
 (
  ("Motion(wubble,)" 152 486)
  ("XZRotation(wubble,)" 218 236)
  ("XZRotation(wubble,)" 279 280)
  ("XZRotation(wubble,)" 301 321)
  ("XZRotation(wubble,)" 350 368)
  ("XZRotation(wubble,)" 416 445)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 152 486)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 17 361)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 290 572)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 300 301)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 360 361)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 361 420)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 389 420)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 420 572)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 420 572)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 433 572)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 230)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 17 271)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 17 361)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 26 318)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 57 169)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 314 343)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 350 420)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 361 420)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 420 572)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 17 361)
  ("RightOf(wubble,donut)" 61 300)
  ("RightOf(wubble,box1)" 230 314)
  ("RightOf(wubble,box0)" 271 360)
  ("RightOf(wubble,donut)" 301 433)
  ("RightOf(wubble,box1)" 343 350)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 361 420)
  ("RightOf(wubble,box0)" 361 420)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 420 572)
  ("RightOf(wubble,box1)" 420 572)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 17 361)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 169 290)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 318 389)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 361 420)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 420 572)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 420 572)
  ("Away(wubble,wall1)" 152 223)
  ("Away(wubble,wall4)" 152 486)
  ("Away(wubble,box4)" 218 222)
  ("Away(wubble,wall2)" 225 308)
  ("Away(wubble,donut)" 228 366)
  ("Away(wubble,box4)" 260 486)
  ("Away(wubble,box0)" 284 308)
  ("Away(wubble,wall1)" 309 486)
  ("Away(wubble,box0)" 347 486)
  ("Away(wubble,box2)" 358 486)
  ("Away(wubble,donut)" 376 378)
  ("Away(wubble,donut)" 379 486)
  ("Away(wubble,box1)" 446 486)
  ("Collision(wubble,wall4)" 48 153)
  ("Towards(wubble,donut)" 152 226)
  ("Towards(wubble,box2)" 152 356)
  ("Towards(wubble,wall2)" 152 222)
  ("Towards(wubble,box4)" 152 214)
  ("Towards(wubble,box1)" 152 444)
  ("Towards(wubble,box0)" 152 283)
  ("Towards(wubble,wall3)" 152 486)
  ("Towards(wubble,wall1)" 224 308)
  ("Towards(wubble,box4)" 224 257)
  ("Towards(wubble,wall2)" 308 486)
  ("Towards(wubble,box0)" 308 346)
  ("Forward(wubble,)" 151 485)
  ("Left(wubble,)" 217 235)
  ("Left(wubble,)" 415 444)
  ("Right(wubble,)" 278 279)
  ("Right(wubble,)" 300 320)
  ("Right(wubble,)" 349 367)
 )
)
